La contradiction qui, par ouvrages interposés, a opposé les analyses de la situation coloniale et des conditions du racisme par Octave Mannoni et Frantz Fanon est ici reprise de façon serrée dans une lecture croisée et critique de leurs travaux, avec pour point d'articulation les repères historiques des fondamentaux de l'élaboration de la psychanalyse (Freud et Lacan) auxquels l'un et l'autre avaient accès. L'accent est mis sur les modalités de la rencontre de l'autre (langage, fantasme, mythe et structure) que ces deux auteurs tentent d'articuler au travers de leur interprétation du mécanisme de colonisation.