La population riveraine de la Rivière Xingu a souffert tout type de violations des droits humains lors du processus d’installation de l’Usine hydroélectrique de Belo Monte, dans l’Amazonie brésilienne. Le changement radical de son mode de vie a constitué une condition d’extrême vulnérabilité sociale. Cet article prétend discuter la construction de la Clinique de Soin, un dispositif clinique d’attention à la souffrance psychique fondé sur l’écoute articulée à l’expérience territoriale. Il est méthodologiquement orienté par la psychanalyse et a impliqué une proposition d’attention et témoignage de façon présentielle auprès de la communauté atteinte. Nous avons l'intention de réfléchir au caractère aliénant de la suppléance identitaire présente sur le territoire comme une réponse possible face à la violence subie. Entre la négation de l’impossible retour à ce qui a été perdu (exprimé par la demande du discours de la lutte pour la restitution du passé) et l’impuissance (exprimée par le corps tombé malade qui immobilise le sujet), la psychanalyse offre une troisième voie de guérison. L’intervention a démontré que, dans la plupart des cas reçus, il y a eu un changement de position du côté du sujet. L’éthique de la psychanalyse, régulatrice de cette clinique, a trouvé sa place dans la fonction désir de l’analyste afin de soutenir, en tant que seul élément incontournable au « faire » de l’analyste, la réalisation d'un tel travail clinique.