Même si Freud n’a introduit Éros et Thanatos que tardivement (en 1920), il existait déjà des idées précurseuses dans sa théorie et dans ses écrits plus anciens, qui ne sont pas d’ordinaire associées à la pulsion de mort. Le présent article propose un retour aux origines de la théorisation de la pulsion de mort et de la détermination de sa double nature complexe, entrelacée avec l’Éros. La description de la pulsion de mort comme une force qui n’est pas exclusivement destructrice sert à l’auteure de point de départ pour une approximation avec la notion lacanienne de jouissance, ce qui lui permet de penser aux travaux cliniques actuels et à la construction d’une théorie contemporaine.