La référence à l’infantile entraîne un cortège de confusions, comme le rabattement de la recherche de l’originaire sur l’origine, la confusion entre l’histoire de la genèse de la sexualité infantile et le développement de l’enfant en général. Ces confusions entraînent des conséquences sérieuses qui ne cessent de brouiller la spécificité de la psychanalyse et de conduire dans les impasses, sinon à la rupture, le dialogue entre celle-ci et la psychologie, notamment la psychologie du développement. Une problématique cristallise l’ensemble de ces questions : le modèle du développement. L’auteur tente de dégager les ressorts de l’attrait de ce dernier, irréductible au registre épistémologique et agissant au cœur même de la pratique analytique.