Cet article s’inscrit dans le cadre d’une recherche doctorale sur la domination féminine dans le BDSM hétérosexuel (Lugand, 2017), prolongée par la publication d’un ouvrage en 2023 (Lugand, 2023). Il examine les défis éthiques et méthodologiques liés à l’immersion sur le terrain, notamment dans des salons de domination à Berlin et dans le Brandebourg, où la chercheuse est confrontée aux stigmates associés au travail sexuel et aux marges de reconnaissance académique. S’appuyant sur la psychologie sociale, la psychanalyse et les études de genre, l’article analyse comment la panique morale et les affects intenses influencent la production de connaissance et la relation chercheuse-enquêtée. Il discute également des limites des modèles classiques de consentement, de la gestion des risques émotionnels et de l’impact de ces enjeux sur la structuration et l’encadrement de la thèse. L’article invite à repenser la recherche immersive sur les sexualités marginales en conciliant rigueur scientifique, expérience affective et exigences éthiques.