La répétition psychique, en psychanalyse, est inévitable, mais doit être dépassée sous forme de signifiants afin de rendre la rencontre avec le Réel assimilable. À travers l’exemple du stimming, nous proposons de tracer un parallèle entre répétition psychique et motrice permettant de dessiner de nouvelles perspectives analytiques où le corps, envisagé comme relais de signifiants, dessine une répétition créative portée par la joie et l’apaisement – position allant à l’encontre de nombre d’études analytiques sur les stéréotypies. Pour ce faire, nous avons proposé un questionnaire en ligne anonyme que des personnes autistes et/ou TDAH ont pu remplir afin d’exprimer leur ressenti et expérience. Il en ressort ainsi que le corps stimmant est un corps puissant protégeant le sujet de l’effondrement en se livrant à une répétition motrice consciente qui rend sa rencontre avec le Réel assimilable. Le stimming ne doit pas ainsi être envisagé comme une compulsion à éradiquer, mais comme une pulsion protectrice, un acte d’empowerment où le sujet redevient acteur par les sens de sa lutte contre l’angoisse et l’effondrement.